Il maestro Iyengar nacque a Bellur, un villaggio rurale dell'India centro occidentale. Ancora molto giovane, a causa dei suoi problemi di salute, (malaria, febbre tifoide e tubercolosi) venne accolto come studente dal maestro e cognato Śri Krśnamacharya. Attraverso la pratica dello yoga e un grandissimo impegno, il giovane Iyengar riacquistò completamente la salute. Divenne talmente bravo nella presentazione degli āsana che il suo maestro lo incoraggiò ad intraprendere l'insegnamento. All’epoca lo yoga era riservato solo per pochi eletti, scelti direttamente dai maestri. Il giovane Iyengar cominciò ad insegnare nella città di Pune, nell’India centro occidentale. Fu da subito riconosciuto come un incredibile insegnante per la sua profondità nella comprensione del funzionamento del corpo umano. Escogitò dei supporti per aiutare ad affrontare le posizioni e per far sì che le posizioni fossero di aiuto per i problemi fisici dei suoi allievi. La sua fama presto dilagò nell’occidente del mondo, arrivando fino a personaggi illustri come Aldous Huxley, Yehudi Menuhin e la regina d’Olanda. Gli allievi di Iyengar aprirono scuole di IYENGAR® yoga in Inghilterra, negli Stati Uniti e in tutta Europa, Italia compresa. Oggi lo Yoga IYENGAR®, anche per la lunga e rigorosa formazione dei suoi insegnanti è il metodo yoga universalmente più apprezzato e usato anche per aiutare chi ha problemi di salute.